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 工業機器人在自動化生産線中的運用
工業機器人是一種通過重複編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生産線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生産作業。

 
 
 直角坐標機器人
  直角坐標機器人每個運動自由度運動關系空間三個相互垂直的方向X、Y、Z上作移動運動,運動是獨立的,可以方便的在Z軸加上兩個旋轉的自由度,形成 五坐標機器人。其控制簡單,運動直觀性強,易達到高精度,運動的速度較快,行程可大可小,占據的空間相對較大。
 
 

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